浙江大学机械工程学院
浙江大学机械工程学院HOME研究团队由国家“万人计划”专家、国务院特殊津贴专家杨灿军教授领衔，主要从事深海机电装备和人机智能机电系统的研究，主要研发产品包括深海水体采样器，水下海生物清理机器人，下肢步行康复机器人，多足仿生机器人等。
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